Serão cinco estruturas na Marginal Tietê - nas pontes Freguesia do Ó, Limão, Piqueri e Thomas Edison e Vila Charlot e outras cinco na Marginal Pinheiros - nas pontes Cidade Jardim, Cidade Universitária, Itapiúna, Jaguaré e Panorama. Com projeto arquitetônico da Fernandes Arquitetos e projeto do partido estrutural desenvolvido pela SBP - Schlaich Bergermann und partner -, as Ciclopassarelas ficam paralelas às pontes já existentes e propiciam circulação, conexão, e continuidade das ciclovias previstas. As estruturas terão grande impacto visual na paisagem da cidade e, portanto, além de promoverem conforto e segurança, devem buscar uma inserção adequada na paisagem urbana e uma correta integração com o seu entorno imediato, incluindo imóveis, ruas, passeios, espaços urbanos e outras ciclovias já existentes.